Antoni "Torf" Załęski urodził się 24 września 1911 roku w Żurominku. Ukończył prawo na Uniwersytecie Warszawskim. Był pierwszym komendantem podokręgu „Wkra” Batalionów Chłopskich w czasie II wojny światowej. Schwytany przez Niemców, został zamordowany 13 maja 1943 roku w więzieniu gestapo w Ciechanowie. Pośmiertnie awansowany do stopnia podpułkownika i odznaczony Orderem Virtuti Militari.  Został pochowany na cmentarzu w Żurominku. Braćmi Antoniego byli: Władysław, Józef, komendant placówki Armii Krajowej w Nasielsku, ps. ,,Wapno” oraz Jan, inspektor podokręgu „Wkra” Batalionów Chłopskich ps. „Pecyna”.